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안녕하세요. DGIST 융합전공 VILS(Vehicle-In-the-Loop-Simulation) 연구실과 로봇및기계전자공학과 MCL(Motion Control Lab) 연구실에서 IAC(Indy Autonomous Challenge)에 참여할 학부생 연구원을 모집합니다. VILS 연구실은 이와 관련하여 자율주행 시스템을 실차 및 가상환경을, MCL 연구실은 자동차의 모션 컨트롤 연구를 진행 중에 있으며 2025년 1월 IAC 대회 참여를 목표로 하고 있습니다. IAC는 특수 제작된 차량을 사용하여 시속 130~300km 가량의 초고속 환경에서의 상호 추월을 통해 자율주행 기술을 겨루는 대회입니다. 가상환경에서 진행되는 SIM race와 실제 차량을 활용하는 실차 경기 2가지 종목이 존재하며, 두 종목 모두에 참가하는 것을 목표로 하고 있습니다. 대회 관련 자세한 정보는 아래의 공식 홈페이지를 참조 바랍니다.https://www.indyautonomouschallenge.com/ ※ 모집분야< VILS Lab : 지도교수 최경호(ghchoi@dgist.ac.kr) 메일 >1. 자율주행 가상환경 기반 연구 : IAC SIM race 및 실차 경기를 위한 가상환경 기반 연구(ROS2, AWSIM 활용)2. 자율주행 인지 기술 연구 : 고속 주행 상황에서의 LiDAR, CAMERA, RADAR등의 센서 데이터 처리 및 GPS/IMU를 통한 위치추정3. 자율주행 판단 기술 연구 : 고속 주행 상황에서의 효과적인 추월을 위한 판단 알고리즘 개발(Optimization problem, Reinforcement Learning 등) < MCL Lab : 지도교수 오세훈(dgist.control@gmail.com) 메일 >1. 고속 차량제어기술 연구 : IAC SIM race 및 실차 환경 (내연기관자동차/레이싱자동차) 에서의 실시간 주행제어기술 연구 ※ 참여기간 : 2024년 1월 중 ~ 2025년 1월 (사정에 따라 조정 가능) 극한의 환경에서의 자율주행에 관심있는 학생들의 많은 지원 바랍니다.

To Perspective StudentsFirst of all, thank you for your interest in joining our lab.We believe that choosing a lab is a big decision that can affect the rest of your career, which may, in turn, have an impact on your life. Especially, finding people with whom you can work well can be as important as finding a perfect project. Thus, we want a good match as much as you do, so you will probably have a face-to-face meeting at some point.But, before that, please have a look at some of our PUBLICATIONS as well as our current RESEARCH pages first, then email to Prof. Gyeungho Choi (ghchoi@dgist.ac.kr) or ​Prof. Jinung An (robot@dgist.ac.kr) or Prof. Yongseob Lim (yslim73@dgist.ac.kr) with the following information. Also, please keep in mind that all the admission decisions to the DGIST are made by the official admission committees, so the individual contact with professors does not guarantee your acceptance in any way.For Graduate StudyYour brief resume (no special form), your transcript (unofficial version is OK)A few paragraphs on why you want to do graduate study, especially why in our labYour research interests and related skillsYour objectives (including your aspirations after completing your graduate degree)Information on relevant experiences (such as personal/group projects, internships or work experiences)For Undergraduate InternshipYour brief resume (no special form), your transcript (unofficial version is OK).A couple of paragraphs on why you want to get involved in our lab.Information on your skills (such as programming, hardware, math, system dynamics, automatic control and simulation, mechatronics) on prior experiences (such as personal/group projects or any work experience) and how much you can commit to the lab will be a plus. Thank you.